Nokia N900 裝置端上的c/c++開發環境設置

最近入手了新玩具，Nokia N900，給自己換這隻手機的藉口是：噢耶～這隻手機跑的是Linux耶～沒錯，N900的Maemo 5作業系統，引起了廣大的(?)迴響。許多在Linux上看得到的軟體與相關應用，都可以在N900上看到。玩得大一點的，甚至安裝修改過核心的Ubuntu或是來個OOo。N900，絕對不是手機而已！

以下簡單紀錄如何在N900的裝置端上開發應用軟體，建構gcc/g++編譯器的開發環境。為了縮短篇幅，假設你已經了解並熟悉：

1. 有N900了（沒有的快去買XD）
2. 會基本的Linux操作與知識
3. 在N900上擁有root的操作能力，最好安裝SSH server方便操作
4. 以下的操作，最壞的情況會導致裝置功能不正常，需要重新刷機才能恢復

關於上述第3點，雖然N900有硬體鍵盤，但拿來寫程式還是有點小痛苦，建議使用SSH server來操作比較簡單。SSH client在Windows環境，推薦PuTTY或是Tera Term都很適合。首先，添加開發套件的檔案來源。在「程式管理員」(App Manager)中，點選「應用程式目錄」(Catalogue)，新增

別讓你的多核心只是裝飾品！Intel TBB 2.2 發布

Intel® Threading Building Blocks (TBB) 是一個協助將演算法平行化處理的函式庫。利用多核心可以同時處理多執行緒的優點，TBB自動將資料拆成數塊，分別由各個執行緒執行後，再將結果彙整。以往要自己手動處理多個執行緒的管理以及同步等問題，TBB都已經幫你包辦好了。雖然寫起來不若OpenMP那樣簡潔，不過我對於程式碼中飛來飛去的#pragma實在有點感冒…

TBB 的開放原始碼版本(GPL 2)，在2009年8月9日發布2.2版囉！跟2.1版相比，架構有一點點小小地變動。除了效能的增進外，新加入的parallel_invoke與parallel_for_each方法，可以簡化原先parallel_for使用functor的繁複寫法，同時也支援C++0x的lambda functions。還有一個小小驚喜，終於不用初始化task scheduler了，2.2版會自動幫你做好這件事。眼下先把2.1版的projects升級一下囉～

拜訪 TBB
- TBB Home
- TBB 2.2 stable version download
- What’s New in Intel® TBB 2.2

在VC中利用Qt Designer建立自訂的slot

Qt自己出了個IDE，Qt Creator，支援GNU的編譯器與GDB除錯器
整合度之高，感覺真像是先前使用Borland C++ Builder的經驗一樣
不過，假如已經習慣了VC的編譯環境，就只能望著Qt Creator乾瞪眼嗎？

好在從Qt釋出了Visual Studio add-in (for open-source version)以後
Qt跟VC之間的距離就越來越近了
不用管什麼三部曲、uic與moc
視窗拉一拉，元件放一放，一個可口的GUI就完成了
打造複雜的GUI再也不是夢想！

在設計GUI的過程中，往往會碰到需要自行定義被觸發事件(signal)的處理方法(slot)
signal沒啥問題，通常是按鈕、選單等元件發出(e.g. 滑鼠點擊)
但是slot呢？並不是每個signal都找得到合適的預設slot
比方說，按一個按鈕開啟檔案對話框，然後載入一張圖片
應該找不到一個slot是剛好設定為「開啟檔案對話框」的吧！
這個時候，就需要自訂的slot來解決問題

與Ogre共舞：第六步，敲敲鍵盤、動動滑鼠

從建立了Ogre的視窗開始，我們的目標就是透過攝影機，來看所設計的3D場景。為了能夠自由自在的瀏覽，我們得用輸入裝置來控制攝影機的位置與拍攝角度。由於Ogre本身只是個純繪圖引擎，對於處理鍵盤滑鼠之類的裝置非常不擅長，因此特地請來另外一個小巧簡單的套件 – OIS（Object Oriented Input System，別問我為什麼不叫OOIS呀…），幫忙解決這個問題。而這所有的過程，都會由FrameListener來接管。我們將繼續上一步的FrameListener範例，添加了滑鼠鍵盤輸入的處理，達到控制攝影機的目的。

與Ogre共舞：第五步，轉轉乳酪方塊

在這步中，將要介紹Ogre在描繪場景時，一個參與描繪流程的重要的類別：FrameListener，顧名思義就是Ogre每描繪一張畫面時，在旁邊「聽候通知」的類別。在行為上，FrameListener與回呼函數(callback function)相當，每當Ogre描繪一張畫面，會在適當事件發生的時候通知FrameListener來處理。我們可以利用FrameListener來處理每一個畫面中，物件的操作、攝影機視角的改變、以及其他輸出輸入的處理，讓使用者能夠與Ogre的場景有所互動。

與Ogre共舞：第四步，乳酪方塊的協奏曲

在前三步中，從安裝Ogre開始，到建立視窗並在Ogre中放了一個彩色三角片，我們已經接觸了幾個Ogre中重要的元件：Ogre根本的Root，系統繪圖API介面的RenderSystem，掌控物件配置的SceneManager，隸屬於ResourceManager、產生材質的MaterialManager，以及建立自訂幾何構成物件的ManualObject。在這步中，我們要用SceneManager在場景中擺設12個乳酪方塊，認識SceneManager如何控制元件的位置與姿態。當然，還是只用程式碼來完成一切唷。